Методы управления
.
.
.
:
, ,
, , .
.
[ methodos - ]
- , ,
.
-
,
.
, ,
,
.
-
.
.
,
,
.
.
:
- ,
.
-,
.
-
.
-
.
- ,
-
, - [
; ]
, :
, -
-
;
,
;
-
.
.
, ,
, , ,
.
,
.
.
, ,
: .
.
,
.
,
.
-
. ,
, ..
.
. ,
6 , ,
.
(, ,
..).
()
.
( , ..),
(), ..
() .
,
. , ,
,
.
,
() .
. ,
.
.
-,
( ),
, ,
.
;
, ,
, .. .
-, ()
()
.
-, ,
, .
-,
; ,
.
-,
( )
,
. ,
(, ..)
( ,
..).
-,
, , .
,
,
.
.
-.
, .
, (
) .
-,
- .
.
.
.
.
,
.
:
( ,
) ,
;
, ;
;
,
;
,
,
.
.
: ,
,
,
.
,
, .
,
.
:
;
,
,
.
, , :
,
;
,
, , ,
;
.
1997
, ,
. ,
.
.
, ,
. , ,
.
, .
,
.
,
.
:
,
.
.
1997 82 % 42 % ,
.
- .
.
.
: ;
; ;
,
.
.
. 397 398
,
.
.
.
.
,
.
,
,
.
, .
17 ,
, .
.
.
, , , ,
,
.
. ,
, .
.
: (
) ( ) .
, .
( ) .
,
(
,
Philips.
.
.
.
,
,
.
,
, ,
.
,
.
,
, .
.. ,
.
. -,
".
, - ,
. -,
" .-,
, ,
,
,
.
, .
,
,
.
.
,
- ,
, .
, ,
, . -,
.
, Ii
.
, ,
.
, -,
.
:
-
-
,
. ".
.,
,-
- , ,
,
, - ,
.
. ,
:
,, ,
, ,
. -,
.-,
, .. ,
: ,
, ,
. -
, - ,
" ". ,
,
,
.
-
. ,
, (..
) .
,
- .
.
.
""
.
.
- ,
.
-
.
,
.
. (
, ) -) .
, .
.
.
.
, ,
.
,
,
.
,,
.,
,
.
.
:
, .
,
.
,
, .
- , .
.-
.-,
.
... ,
,
.
,,
, .
,
.
,
, ,
,
, .
,
. ,
,
, ,
,
.
-
.06
,
.,, 60-
16% 12%,
.
.
.
,
.
,
.
- ,
.
.
,
,
.
, ,
.
-
.
,
, .
.
1. .
,
: ,
,
, -
.
,
?
, ,
. ,
, . .
.
,
.
, , -
, . -
.
- .
, , ,
- , , ..
, , .
,
.
;
- , - .
" ",
, , .
, , ,
,
, , ,
, ,
, , ..
;
- ,
,
, , .
-
,
, .
, ,
,
" ",
. ,
. ?
, -
,
.
.
, , ,
.
,
,
, .
, ,
, ,
- , ),
, ,
,,
.
.
. ,
,
. -
,
?
.
- ,
.
.