Спуск и посадка космических аппаратов на планете без атмосферы
.
()
: ..
4-21: ..
1994
.
, , -
.
(
) , - -
-
-
-
. " " -
, -
, -
. -
- .
, -
- -
.
, .. , ,
.
, ,- -
- 2 -
. ()
, , , -
.
-
: -
, , -
, ..
.
,
-
.
:
(
, );
(
, ).
, -
,
.
, -
- 3 -
:
;
-
-
;
, -
,
.
,
( ), -
-
, (). -
( -
) ,
- -
.
.
,
.
,
- 4 -
,
,
, , , -
.
,
-
( ). ,
,
().
, ,
. , -
, ,
,
.
.
, -
(, , -
) - -
. , -
,
, -
. , -
"", "", "-
",
- 5 -
.
-
"" -
-
-
.
, -
.
,
-
.
, -
"-
- ".
- -
-
.
-
()
, ,
. -
- 6 -
, , -
( ) -
, -
, .
, ,
:
- -
, , -
.
, -
-
, -
( -) -
.
,
, -
-
( 10 10 1
), , -
(
- 7 -
). -
, -
,
" ", -
.
,
, -
, -
(, -
).
( )
.
-
-
-
( ) .
,
, ,
( ) ,
.
, ,
- 8 -
-
,
-
.
,
. ,
, -
,
- -
.
, -
.
.
-
(,)
,
( ).
-
:
; -
- 9 -
; ,
(-
,
).
-
,
- (.1) -
. -
,
.
,
; -
.
-
-
("" ); -
.
-
.2. 1 -
, 2 -
- 10 -
.
,
. .3 ( )
(,)
.
, -
-
( ).
( ) , -
.
, -
, -
,
.
,
- ,
..
-
,
.
-
.
.
- 11 -
(. .3) - "-
" (,)
.
, -
, -
-
.
, ,
-
-
.
, .
,
- ,
-
. ,
-
:
1. ;
2. ;
3. ;
- 12 -
4. "" ;
(.4).
(.5) -
( ),
() .
-
,
-
, -
,
, -
.
-
. -
.6
r -
,
.
V, -
Q ,
- 13 -
V.
, , -
( , -
),
U , U , U ,
(O - ).
U , U (, -
, ) -
, U -
.
U , U , U ,
, -
.
,
-
,
-
.
-
:
1. ( )
- 14 -
( ) ,
,
( );
2. -
-
( ).
, , ,
: ( );
(
).
( ,
)
.
,
, , -
.
, , . -
, ,
:
.
-
- 15 -
( )
.
, ,
.
,
.
-
( ) -
, , .
,
-
, -
, , .
, -
,
, ,
,-
.
.
- , -
.
, ,
- 16 -
,
, , -. ,
, .
, , -
, ( -
). ,
.
() -
,
(),
- -
( - ).
, -
" " ,
,
.
, -
,
-
(.7).
, ,
, .
, -
- 17 -
-
.
-
.
, ,
-
( ).
, -
( )
.
, -
? -
, :
; ; -
;
; "" (..
) .
,
( ).
( ) -
- 18 -
.
-
.
-
- -
.
,
, -
,
, -
.
,
" - ", :
; -
; .
-
( ) ,
- -
- .
( -
) .
-
- 19 -
-
,
.
,
, -
.
()
()
- -
, -
.
""
, . "-
" .
,
:
.
-
?
,
, -
. -
.
-
- 20 -
.
,
,
-
.
-
.
,
, -
. -
-
,
, -
( ,
).
, -
, -
.
, :
1)
;
2) -
- 21 -
;
3) (-
),
.
" -
" .
, -
,
, , -
.
-
.
, -
(
, , ).
- ,
( ),
( ) -
, -
-
. -
: -
, . -
- 22 -
, ,
-
.
, :
, -
, ,
,
- , ( -
) , -
.
, -
,
, -
.
1. "
" -
... .:
, 1985.
2. .., ..
. .: , 1978.