Анализ нагруженности рычажного механизма
:
: "
:
:
. -98-2
..
..
1999
充..
1. ..
1.1. .
1.2. .
1.3. ...
2. ...
,
,
.
,
.
,
.
.
.
,
- , . .
, .
,
,
, ,
.
,
.
,
, .
.
:
= 40.82 ./.
= 45 .
= 90 .
= 30 .
= 115 .
: =5
= 2.4 . / .
= 1.8
= 1.2
1. .
1.1. .
.
,
.
-
,
.
,
,
.
:
1. ; 2. ; 3,5 ; 4.
:
12 5- , ;
24 5- , ;
23 5- , ;
4-5 - 5- , ;
:
, , 2-
.
:
;
4- 5- .
=7, 4- . :
W=3(52(7=1
,
.
1.2. .
1.2.1. .
,
.
.
B B. ,
( , B
V=((LAB
LAB B, .
VB= 40,82(0,03. = 1,22 /
VB B.
P ( )
, . VB
(
(V=VB/PVB
VB , / ;
PVB , .
(= 1,22/100= 0,01 /..
C
.
:
VC=VB+VCB
. ,
, BC.
. -
-1:
VC=V1+VC1
V1 . VC1
.
, .
BC . VC
VC=PVC((V
PVC , .
VC = 120( 0,01 = 1,2 ./.
,
.
:
LBC/LEC=bc/ec ,
LEC- EC,
ec- .
LBC/LEC. , ,
VE ,
VE=PvE((V=97,5(0,01=0,97 ./.
D. D DE.
-
VD=VE+VDE
. ,
ED.
. -
:
VD=V1+VD1
V1=0.
VD1- .
, .
DE d.
VD :
VD = PVD((V=79(0,01=0,79 /
,
. D .
(CB=VCB/LCB
(CB CB
VCB-
VCB=cb((V=54(0,01 = 0,54 ./.
(CB=0,54/0,09=6 /
DE :
(DE=VDE/LDE=(V(de/LDE
(DE=107(0,01/0,115=9,3 /
(CB
VCB c .
.
DE.
1.2.2. .
.
.
(AB = const , :
aB=(2(LAB=40,822(0,03=49,98 /2
B B .
PA ,
B.
:
(A=aB/PAB=49,98/99=0,5 /(2
PAB , .
C - -
:
aE=aB+anCB+a(CB
anCB
;
a(CB
.
anCB=V2CB/LCB=((V(cb)2/ LCB=(0,01(54)2/0,09=3,24 /2
:
nCB=anCB/(A=3,24/0,5=6,48
b` nCB ,
BC , -
,
a(CB. 1
. - :
aC=a1+aC1
1 ..
aC1 , .
.
`.
:
aC=(A(Pac`
Pac` - , `.
aC=32(0,5=16 /2
` b`c` :
b`e`/b`c`=LBE/LBC
b`e`=b`c`(LBE/LBC=86,5/2=43,2
aE :
aE=(A(PAe=0,5(59=29,5 /2
D :
aD=aE+anDE+a(DE
anDE :
anDE=V2DE/LDE=((V(de)2/LDE=(107(0,01)2/0,115=9,9 /2
:
nDE=anDE/(A=9,9/0,5=19,8
` nDE ,
DE D E ,
,
a(DE .
- D :
aD=a1+aD1
.. 1- ,
. aD1 ,
.
DE d`. d`
:
aD=(A(PAd`=41(0,5=20,5 /2
:
aS1=49,9(0,5=24,75 /2
aS2=29,5 /2
aS4=23 /2
BC :
(=a(CB/LCB=(A((BC/LCB
(BC - a(CB
(CB=86,5(0,5/0,09=480 1/2
(BC ,
(CB, .
DE :
(DE= a(DE/LDE=(A((DE/LDE=36(0,5/0,115=156 1/c2
(DE D.
1.3
,
;
,
m ;
;
;
E .
.
.
: g = 2,4 /; m = gl, :
mAB= 0,03(2,4 =0,072 . P1=0,072(9,8=0,705 H
mBC= 0,09(2,4 = 0,216 . P2=0,216(9,8=2,116 H
mDE= 0,115(2,4 = 0,276 . P3=1,8(9,8=17,64 H
P4=0,276(9,8=2,704 H
P5=1,2(9,8=11,76 H
;
IBC=0,216(0,092/12=0,00014 (2
IED=0,276(0,1152/12=0,0003 (2
:
Fu1=0,072(24,75=1,78 H
Fu2=29,5(0,216=6,37 H
Fu4=23(0,276=6,348 H
Mu2=IBC((BC=0,00014(480=0,067 H
Mu4=IED((ED=0,0003(156=0,046 H
.
. 4-5. RE R5.
,
:REn-
RE(- . D
OY.
(MD=M4+Fi4(hi4-P4(H4-RE((LDE=0
:
RE(= M4+Fi4(hi4-P4(H4/LDE=0,046+6,348(0,047-2,704(0,029/0,115=2,313
REn R5 - 2-
:
REn+RE(+Fi4+Fi5+R5+P4+P5+P=0
-
.
.
:
(F=Fi5/PFFi5=24,6/120=0,2
PFFi5- .
Fi5
-,
. RE R5.
RE=122(0,2=24,4 H
R5=53(0,2=10,6
B C 2-3.
RB R3.
. ,
RB( RBn.
OX.
,
RB(=(RE(hR+Fi2-M2-P2(H2)/LBC=6,015 H
RBn R3 - :
RB(+RBn+RE+Fi2+Fi3+R3+P2+P1=0
-
.
.
:
(F= Fi3/PF Fi3=28,8/144=0,2 /
RB R3:
RB=121(0,2=24,2 H
R3=59(0,2=11,8 H
.
- :
(M=-RA((LAB+P1(H1=0 RA(=P1(H1/LAB=0,19 H
RAn P -
RAn+ RA(+ RB+ Fi1+ P1+ P=0
-
. :
(F= RB/ PF RB=46,4/90=0,5 /
RA P:
RA=28(0,5=14 H
P=42(0,5=21 H
\
- B C E D S1 S2 S4
CB DE
V,/ 1,22 1,2 0,97 0,79 0,61 0,71 0,99
a,/2 49,98 16 29,5 20,5 24,75 29,5 23
(,1/2
480 156
\
1 2 3 4 5
m, 0,072 0,216 1,8 0,276 1,2
I, (2
0,00014
0,0003
Fu, 1,78 6,37
6,348
Mu, (
0,067
0,046
\
A B C D E
R(, H 0,19 6,015
2,313
Rn, H 14 23,4
22
R, H 14 24,2 11,8 1 22,2
2. .
2.1. , .
, R,
.
.
.
4-5 , , ..
.
.
-
:
(ME=M4+(P4(-Fi4()(LDE/2 + (-P(-Fi5(+R5(+P5()(LDE-KD(LDE=0
KD:
KD=(0,046+(2,704-5,383)0,057+(-2,5-12,3+10,392+5,88)0,115)/0,115=
= -0,083 H
- D E :
(MD=(KE(RE()LDE-M4+(P4(-Fi4()LDE/2
E :
E =(-0,115(2,313+0,046+(5,383-1,473)(0,0575)/0,115=0,043 H
- (NZ=0 :
HE=REn+P1n-Fi4n+P5n-Fi5n-Pn-R5n=
=22+2,268-3,364+10,184-21,304-4,33-6= -0,546
NZ.
NZ - :
NZ1=R5n+Pn+Fi5n-P5n=6+4,33+21,304-10,18=21,454 H
NZ2=HE+Ren=22,546 H
- NZ
2.4. Qy.
Qy ,
- :
Qy1=-KD+Fi5(+P(-P5(-R5(=-0,083+12,3+2,5-5,88-10,392=-1,56 H
Qy2=RE(-KE=2,313-0,043=2,27 H
- Qy.
Mx.
1 2 - :
Mx1=(Fi5(+P-P5(-R5(-KD)(z1 0(Z1(0,0575
Mx1=(0;-0,089(
Mx2=-(RE(+KE)Z2 0(Z2(0,0575
Mx2={0;-0,135}
- Mx, ,
S4 , Mx
- :
Mmax=0,135 ( Nmax=22,5 H
2.6. .
(max=Mxmax/Wx([(]
Wx=0,135(1000/1200=0,1125
Wx=((d3(0,1d3
d=1,125
Wx=bh2/6=4b3/6
b=0,41
h=0,82
3 [(]=120
.
,
,
.
, ,
.
,
, ,
,
.
14
