« Ýðóäèöèÿ » Ðîññèéñêàÿ ýëåêòðîííàÿ áèáëèîòåêà

И�пользование роботов в промышленных предпри�ти�х

Ìîñêîâñêèé îðäåíà Ëåíèíà , îðäåíà Îêòÿáðüñêîé Ðåâîëþöèè

è îðäåíà Òðóäîâîãî êðàñíîãî çíàìåíè

ãîñóäàðñòâåííûé òåõíè÷åñêèé óíèâåðñèòåò èìåíè Í.Ý.Áàóìàíà.

ÐÅÔÅÐÀÒ

Òåìà: Èñïîëüçîâàíèå ðîáîòîâ íà ïðîìûøëåííûõ ïðåäïðèÿòèÿõ.

ñòóäåíò: Êàëà÷åâ À.Þ.

Ïðåïîäàâàòåëü: Ãðàíîâñêèé Âëàäèìèð Ãåðáåðòîâè÷.



Ðàññìîòðèì êîíêðåòíûå çàäà÷è , êîòîðûå ðîáîòû ðåøàþò â íàñòîÿùåå âðåìÿ
íà ïðîìûøëåííûõ ïðåäïðèÿòèÿõ. Èõ ìîæíî ðàçäåëèòü íà òðè îñíîâíûõ
êàòåãîðèè :

- ìàíèïóëÿöèè çàãîòîâêàìè è èçäåëèÿìè

- îáðàáîòêà ñ ïîìîùüþ ðàçëè÷íûõ èíñòðóìåíòîâ

-ñáîðêà .

Ìàíèïóëÿöèè èçäåëèÿìè è çàãîòîâêàìè.

Ïðè ðàçãðóçî÷íî-çàãðóçî÷íûõ è òðàíñïîðòíûõ îïåðàöèÿõ ðîáîò çàìåíÿåò ïàðó
÷åëîâå÷åñêèõ ðóê .  åãî îáÿçàííîñòè íå âõîäÿò îñîáåííî ñëîæíûå
ïðîöåäóðû . Îí âñåãî ëèøü ìíîãîêðàòíî ïîâòîðÿåò îäíó è òóæå îïåðàöèþ â
ñîîòâåòñòâèè ñ çàëîæåííîé â íåì (ðîáîòå) ïðîãðàììîé . Ðàññìîòðèì
òèïè÷íûå ïðèìåíåíèÿ òàêèõ ðîáîòîâ .



1) Çàãðóçî÷íî-ðàçãðóçî÷íûå ðàáîòû .



Âî ìíîãèõ îòðàñëÿõ ìàøèíîñòðîèòåëüíîé ïðîìûøëåííîñòè èñïîëüçóþòñÿ
óñòàíîâêè äëÿ ëèòüÿ , ðåçêè è êîâêè .  áîëüøèíñòâå ñëó÷àåâ
ïîñëåäîâàòåëüíîñòü âûïîëíÿåìûõ èìè îïåðàöèé âåñüìà ïðîñòà. Âíà÷àëå
çàãîòîâêè çàãðóæàþò â ïðîèçâîäñòâåííóþ óñòàíîâêó , êîòîðàÿ çàòåì
îáðàáàòûâàåò èõ ñòðîãî îïðåäåëåííûì îáðàçîì , è , íàêîíåö , ãîòîâûå
äåòàëè èçâëåêàþò èç íåå . Çàãðóçêó è ðàçãðóçêó , êàê ïðàâèëî , âûïîëíÿþò
ðàáî÷èå èëè â òåõ ñëó÷àÿõ , êîãäà ïðèìåíèìû ñðåäñòâà æåñòêîé
àâòîìàòèçàöèè , ñïåöèàëèçèðîâàííûå ìåõàíèçìû , ðàñ÷èòàííûå íà îïåðàöèè
òîëüêî îäíîãî âèäà . Ðîáîòû ìîãóò çäåñü îêàçàòüñÿ ïîëåçíûìè , åñëè
õàðàêòåð òàêèõ çàãðóçî÷íî-ðàçãðóçî÷íûõ îïåðàöèé âðåìÿ îò âðåìåíè
ìåíÿåòñÿ .

Íàïðèìåð , â ëèòåéíîì ïðîèçâîäòñòâå ðîáîòû èñïîëüçóþòñÿ êàê äëÿ
äîçèðîâàííîé ðàçëèâêè ðàñïëàâëåííîãî àëþìèíèÿ , òàê è äëÿ èçâëå÷åíèÿ èç
ïðåññ-ôîðìû çàòâåðäåâøèõ îòëèâîê è îõëàæäåíèÿèõ . Òàêîé ïîäõîä îáëàäàåò
äâóìÿ ïðåèìóùåñòâàìè . ïðåæäå âñåãî ðîáîòû ãàðàíòèðóþò áîëåå ñòðîãîå
ñîáëþäåíèå òðåáîâàíèé òåõíîëîãè÷åñêîãî ïðîöåññà : äåéñòâóþ è
ñîîòâåòñòâèè ñ çàäàííîé ïðîãðàììîé , îíè âñåãäà ââîäÿò â óñòàíîâêó òî÷íî
äîçèðîâàííîå êîëè÷åñòâî ìåòàëëà . Çàòåì â ñòðîãî îïðåäåëåííûå ìîìåíåòû
âðåìåíè îíè èçâëåêàþò èç íåå îòôîðìîâàííûå äåòàëè . Áëàãîäîðÿ òî÷íîìó
ñîáëþäåíèþ òåõíîëîãè÷åñêîãî ïðîöåññà ñòðîãî ñîáëþäàþòñÿ è õàðàêòåðèñòèêè
èçäåëèé .

Âòîðîå ïðåèìóùåñòâî äàííîãî ïîäõîäà çàêëþ÷àåòñÿ â òîì , ÷òî çíà÷èòåëüíî
îáëåã÷àåòñÿ ðàáîòà îïåðàòîðà . Èçâëå÷åíèå ðàñêàëåííîãî êóñêà ìåòàëëà èç
ïðåññ-ôîðìû îäíà èç ìàëî ïðèâëåêàòåëüíûõ ðàáîò , è æåëàòåëüíî , ÷òîáû åå
âûïîëíÿë ðîáîò . Òàêèì îáðàçîì ðîëü ÷åëîâåêà ñâîäèòñÿ ê êîíòðîëþ çà
ïðîòåêàíèåì ïðîöåññà è óïðàâëåíèþ äåéñòâèÿìè ðîáîòà ñ ïîìîùüþ
êîìïüþòåðà.

2) Ïåðåíîñ èçäåëèé ñ îäíîé ïðîèçâîäñòâåííîé óñòàíîâêè íà äðóãóþ .

Âî ìíîãèõ îòðàñëÿõ ìàøèíîñòðîèòåëüíîé ïðîìûøëåííîñòè
ïîãðóçî÷íî-ðàçãðóçî÷íûå ìåõàíèçìû ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ ïåðåìåùåíèÿ èçäåëèé
ñ îäíîãî ïðîèçâîäñòâåííîãî ó÷àñòêà íà äðóãîé . È ïðè âûïîëíåíèå òàêèõ
ïåðåìåùåíèé ðîáîòû èãðàþò íåìàëîâàæíóþ ðîëü .

Íà çàâîäå ôèðìû IBM â Ïèêèïñè (øò. Íüþ-Éîðê), âûïóñêàþùåì êîìïüþòåðû ,
ðîáîòû çàãðóæàåò ìàãíèòíûå äèñêè â ñèñòåìó , ãäå íà íèõ çàïèñûâàåòñÿ
íåîáõîäèìàÿ èíôîðìàöèÿ . Ïðîãðàììà , óïðàâëÿþùàÿ ðîáîòîì , ñîäåðæèò
èíñòðóêöèè îòíîñèòåëüíî òîãî , â êàêóþ èç ÷åòûðåõ óñòàíîâîê äëÿ çàïèñè
ñëåäóåò çàãðóæàòü òîò èëè èíîé “ïóñòîé” äèñê . Êðîìå òîãî , ïðîãðàììà
çàäàåò êîíêðåòíûé íàáîð êîìàíä , êîòîðûé ñîîòâåòñòâóþùàÿ óñòàíîâêà
äîëæíà çàíåñòè íà äèñê . Òîò æå ðîáîò îñóùåñòâëÿåò è äâà äðóãèõ ýòàïà
ýòîãî òåõíîëîãè÷åñêîãî ïðîöåññà . Îí èçâëåêàåò äèñê èç çàïèñûâàþùåé
óñòàíîâêè è ïîìåùàåò åãî â óñòðîéñòâî , êîòîðîå ñòðóåé ñæàòîãî âîçäóõà
ïðèæèìàåò ê ïîâåðõíîñòè äèñêà ñîìîêëåþùóþñÿ ìåòêó . Çàòåì ðîáîò âûíèìàåò
äèñê ñ ïîìîùüþ çàõâàòíîãî ïðîèñïîñîáëåíèÿ è óïàêîâûâàåò åãî êîíâåðò .

Ïîäîáíûé ðîáîò ðàçðàáîòàí è âíåäðåí íà àíãëèéñêîì
àâòîìîáèëåñòðîèòåëüíîì çàâîäå . Îí ïåðåäâèãàåòñÿ íà ãóñåíèöàõ ìåæäó
ïÿòüþ ïðîèçâîäñòâåííûìè ó÷àñòêàìè çàâîäà . Ðîáîò èçâëåêàåò ïëàñòìàññîâóþ
äåòàëü àâòîìîáèëÿ èç óñòàíîâêè äëÿ èíæåêòîðíîãî ïðåñîâàíèÿ è
ïîñëåäîâàòåëüíî ïåðåíîñèò äåòàëü íà äîâîäî÷íûå ó÷àñòêè , ãäå ñ íåå
ñíèìàþòñÿ îáëîè è çàóñåíöû . Äàëåå ðîáîò ïîìåùàåò äåòàëü íà
ñïåöèàëèçèðîâàííûé ñòàíîê , êîòîðûé ïîëèðóåò åå. È íàêîíåö äåòàëü
ïåðåìåùàåòñÿ ñ ïîëèðîâàëüíîãî ñòàíêà íà êîíâååð .

3) Óïàêîâêà.

Ïðàêòè÷åñêè âñå áûòîâûå è ïðîìûøëåííûå òîâàðû íåîáõîäèìî óïàêîâûâàòü ,
è äëÿ ðîáîòîâ íå ïðåäñòàâëÿåò ñëîæíîñòè ïîäíèìàòü ããîòîâûå èçäåëèÿ è
ïîìåùàòü â êàêóþ-ëèáî òàðó.

Íà çàâîäàõ îäíîé èç êîíäèòåðñêèõ ôèðì Àíãëèè ñïåöèàëèçèðîâàííûå ðîáîòû
çàíèìàþòñÿ óêëàäêîé êîíôåò â êîðîáêè . Ýòè ìàøèíû âåñüìà ñëîæíû è
ñîâåðøåííû. Âî-ïåðâûõ îíè îáðàùàþòñÿ ñ ïðîäóêöèåé î÷åíü àêêóðàòíî : ñæàâ
øîêîëàäíîå èçäåëèå, îíè ìîãóò íàðóøèòü åãî ôîðìó èëè ðàçäàâèòü åãî .
Âî-âòîðûõ , ðîáîò ñîáëþäàåò âûñîêóþ òî÷íîñòü ïðè óêëàäêå êîíôåò â
êîðîáêè , ïîìåùàÿ èõ â îïðåäåëåííûå ÿ÷åéêè êîðîáêè .

4) Ïîãðóçêà òÿæåëûõ ïðåäìåòîâ íà êîíâååð èëè ïàëåòû.

Ïîìèìî óïàêîâêè ìèíèàòþðíûõ èçäåëèé , à òàêæå ïðîìûøëåííûõ è áûòîâûõ
òîâàðîâ ðîáîòû èíîãäà âûïîëíÿþò è ïîãðóçêó òÿæåëûõ ïðåäìåòîâ . Ïî
ñóùåñòâó îíè çäåñü çàìåíÿþò ïîäúåìíî-òðàíñïîðòíûå ìàøèíû , óïðàâëÿåìûå
îïåðàòîðîì-÷åëîâåêîì.

Îáðàáîòêà äåòàëåé è çàãîòîâîê .

Õîòÿ ðîáîòû , âûïîëíÿþùèå îáðàáîòêó èçäåëèé ñ ïîìîùüþ ðàçëè÷íûõ
èíñòðóìåíòîâ è íàøëè ïîêà ìåíåå øèðîêîå ïðèìåíåíèå , ÷åì àíàëîãè÷íîå
îáîðóäîâàíèå äëÿ òðàíñïîðòèðîâêè äåòàëåé è çàãîòîâîê , îíè
ïðîäåìîíñòðèðîâàëèñâîþ ýôôåêòèâíîñòü ïðè ðåøåíèè ìíîãèõ çàäà÷ .

1) Ñâàðêà .

Ýòà îïåðàöàÿ ÷àùå âñåãî âûïîëíÿåòñÿ ñ ïîìîùüþ ðîáîòîâ , ïðåäíàçíà÷åííûõ
äëÿ ìàíèïóëèðîâàíèÿ èíñòðóìåíòîì . ðîáîòû ìîãóò îñóùåñòâëÿòü äâà âèäà
ñâàðêè : òî÷å÷íóþ êîíòàêòíóþ è äóãîâóþ .  îáîèõ ñëó÷àÿõ ðîáîò
óäåðæèâàåò ñâàðî÷íûé ïèñòîëåò , êîòîðûé ïðîïóñêàåò òîê ÷åðåç äâå
ñîåäèíÿåìûå ìåòàëëè÷åñêèå äåòàëè .

 ñîîòâåòñòâèè ñ óïðàâëÿþùåé ïðîãðàììîé ñâàðî÷íûé ïèñòîëåò ìîæåò
ïåðåìåùàòñÿ ïðàêòè÷åñêè íå îòêëîíÿÿñü îò çàäàííîé òðàåêòîðèè . È åñëè
ïðîãðàììà îòëàæåííà õîðîøî , ñâàðî÷íûé ïèñòîëåò ïðîêëàäûâàåò øîâ ñ î÷åíü
âûñîêîé òî÷íîñòüþ .

Áîëüøèíñòâî ðîáîòîâ äëÿ òî÷å÷íîé ñâàðêè ïðèìåíÿåòñÿ â àâòîìîáèëüíîé
ïðîìûøëåííñòè . Ïðè ñáîðêå àâòîìîáèëÿ íåîáõîäèìî âûïîëíèòü îãðîìíîå
êîëè÷åñòâî îïåðàöèé òî÷å÷íîé ñâàðêè , ÷òîáû íàäëåæàùèì îáðàçîì ñîåäèíèòü
ìåæäó ñîáîé ðàçëè÷íûå äåòàëè êóçîâà, íàïðèìåð áîêîâèíû , êðûøó è êàïîò .
Íà ñîâðåìåííûõ êîíâååðàõ ýòè äåòàëè âíà÷åëå ñîåäèíÿþòñÿ âðåìåííî
íåñêîëüêèìè ïðèõâàòî÷íûìè ñâàðíûìè ñîåäèíåíèÿìè . Äàëåå êóçîâ
ïåðåìïùàåòñÿ ïî êîíâååðó ìèìî ãðóïïû ðîáîòîâ , êàæäûé èç êîòîðûõ
îñóùåñòâëÿåò ñâàðêó âñòðîãî îïðåäåëåííûõ ìåñòàõ . Ïîñêîëüêó âñå êóçîâà ,
ìîíòèðóåìûå íà îäíîé ïðîèçâîäñòâåííîé ëèíèè , äëÿ ïîëó÷åíèÿ
âûñîêîêà÷åñòâåííûõ ñîåäèíåíèé ïðîñòî òðåáóåòñÿ , ÷òîáû ðîáîò êîæäûé ðàç
ïîâòîðÿë çàäàííóþ ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ïåðåìåùåíèé .

Ïðè î÷åâèäíûõ ïðåèìóùåñòâàõ òàêîãî èñïîëüçîâàíèÿ ðîáîòîâ ñóùåñòâóåò ðÿä
è ñåðüåçíûõ òåõíè÷åñêèõ ïðîáëåì. Çàïðîãðàììèðîâàòü ðîáîò âåñüìà
íåïðîñòî. Íåîáõîäèìî íå òîëüêî çàäàòü òî÷íûé ìàðøðóò äâèæåíèÿ
ìàíèïóëÿòîðà , íî è ïîäãîòîâèòü èíñòðóêöèè , â ñîîòâåòñòâèè ñ êîòîðûìè
ðåãóëèðóåòñÿ íàïðÿæåíèå è ñèëà òîêà â êàæäîé òî÷êå ìàðøðóòà. À ýòè
ïàðàìåòðû ìîãóò ìåíÿòñÿ ,íàïðèìåð , â çàâèñèìîñòè îò òîëùèíû ñâàððèìîåãî
ìàòåðèàëà èëè îò òîãî , êàêóþ ôîðìó èìååò ïðîêëàäûâàåìûé øîâ - ïðÿìóþ
èëè êðèâîëèíåéíóþ.

Òàêæå íåîáõîäèìî ñêîíñòðóèðîâàòü ôèêñàòîðû , óäåðæèâàþùèå äåòàëè â
ïðîöåññå ñâàðêè òàêèì îáðàçîì , ÷òîáû ñâàðêà îñóùåñòâëÿëàñü ïðè âûñîêîé
òî÷íîñòè ïîçèöèîíèðîâàíèÿ . Êîãäà ñâàðî÷íûé ïèñòîëåò äåðæèò ÷åëîâåê , îí
ñïîñîáåí ó÷èòûâàòü íåçíà÷åòåëüíûå ñìåùåíèÿ çàãîòîâêè. Ñâàðùèê-÷åëîâåêó
ëèøü ñëåãêà ñìåñòèò èíñòðóìåíò , ñ òåì ÷òîáû âûïîëíèòü øîâ â çàäàííîì
ìåñòå . Ðîáîò æå íå ñïîñîáåí ïðèíèìàòü ïîäîáíûå ðåøåíèÿ , åñëè ôèêñàòîðû
äîïóñêàþò ïåðåêîñ èëè ñìåùåíèå , òî ñóùåñòâóåò âåðîÿòíîñòü òîãî ,÷òî
ñâàðíûå øâû áóäóò ðàñïîëîæåííû ñ îòêëîíåíèåì . Êðîìå òîãî , ôèêñàòîð
äîëæåí áûòü òàêèì , ÷òîáû ìàíèïóëÿòîð èìåë äîñòóï ê äåòàëè ñ ðàçíûõ
ñòîðîí.

Ñëåäóþùàÿ ïðîáëåìà êàñàåòñÿ äîïóñêîâ íà èçãîòàâëèâàåìûå äåòàëè.
Ñâàðùèê-÷åëîâåê ïðèíèìàåò âî âíèìàíèå íåèçáåæíûå îòêëîíåíèÿ â ðàçìåðàõ ,
íî ðîáîòó ïîäîáíàÿ êîððåêöèÿ íå ïîä ñèëó. Òàêèì îáðàçîì , êîãäà ñâàðêà
îñóùåñòâëÿåòñÿ ñ ïîìîùüþ àâòîìàòèêè , äîïóñêè íà äåòàëè ,
èçãîòàâëèâàåìûå íà äðóãèõ ó÷àñòêàõ ïðåäïðèÿòèÿ, äîëæíû áûòü
ìèíèìàëüíûìè.

Õàðàêòåð âîçäåéñòâèÿ , êîòîðîå ðîáîòû îêàçûâàþò íà äðóãèå ýòàïû
ïðîèçâîäñòâåííîãî ïðîöåññà (âåñüìà âåðîÿòíî , ÷òî îíî ïðèâåäåò ê òåñíîé
ïðèâÿçêå âñåõ òåõíîëîãè÷åñêèõ îïåðàöèé ) , íàçûâàåòñÿ “ïðèíöèïîì äîìèíî”
â ðîáîòîòåõíèêå.

2) Îáðàáîòêà ðåçàíüåì.

2.1) Ñâåðëåíèå .

Êàê ïðàâèëî îïåðàöèþ ñâåðëåíèÿ îñóùåñòâëÿþò íà ñòàíêå. Ïðè
èñïîëüçîâàíèè ðîáîòà â åãî çàõâàòíîì ïðèñïîñîáëåíèè çàêðåïëÿåòñÿ ðàáî÷èé
èíñòðóìåíò , êîòîðûé ïåðåìåùàåòñÿ íàä ïîâåðõíîñòüþ îáðàáàòûâàåìîé äåòàëè
, âûñâåðëèâàÿ îòâåðñòèÿ â íóæíûõ ìåñòàõ . Ïðåèìóùåñòâî ïîäîáíîé
ïðîöåäóðû ïðîÿâëÿåòñÿ â òåõ ñëó÷àÿõ , êîãäà ïðèõîäèòñÿ ðàáîòàòü ñ
êðóïíîãàáàðèòíûìè è ìàññèâíûìè äåòàëÿìè èëè ïðîäåëûâàòü áîëüøîå ÷èñëî
îòâåðñòèé.

Îïåðàöèè ñâåðëåíèÿ èãðàþò çíà÷èòåëüíóþ ðîëü â ïðîèçâîäñòâå ñàìîëåòîâ :
îíè ïðåäøåñòâóþò êëåïêå , ïðè êîòîðîé â îòâåðñòèÿ âñòàâëÿþòñÿ
ìèíèàòþðíûå çàæèìíûå äåòàëè , ñêðåïëÿþùèå ìåæäó ñîáîé äâà ëèñòà ìåòàëëà.
 äåòàëÿõ ñàìîëåòîâ íåîáõîäèìî ïðîäåëûâàòü ñîòíè , à òî è òûñÿ÷è
îòâåðñòèé ïîä çàêëåïêè , è âïîëíå åñòåñòâåííî , ÷òî òàêóþ îïåðàöèþ
ïîðó÷èëè ðîáîòó .

Àíãëèéñêàÿ êîìïàíèÿ èçãîòàâëèâàåò äåòàëè ìåõàíèçìà áîìáîñáðàñûâàíèÿ ,
ïðåäíàçíà÷åííîãî äëÿ èñòðåáèòåëÿ “Òîðíàäî” . Ìåõàíèçì ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé
öèëèíäðè÷åñêóþ êîíñòðóêöèþ äëèíîé ïðèìåðíî 6ì , ê êîòîðîé òðåáóåòñÿ
ïðèêëåïàòü êîæóõ èç âîñüìè ìåòàëëè÷åñêèõ ïàíåëåé .  êîæóõå íåîáõîäèìî
ïðîñâåðëèòü îêîëî 3000 îòâåðñòèé ïîä çàêëåïêè . Ïðîáëåìà çàêëþ÷àëàñü â
òîì , êàê äîáèòüñÿ, ÷òîáû ðîáîò , îñíàùåííûé âûñîêîñêîðîñòíîé
ñâåðëèëüíîé ãîëîâêîé , ïðîäåëûâàë îòâåðñòèÿ òî÷íî â çàäàííûõ ìåñòàõ .

Èíæåíåðû ïðèøëè ê âûâîäó , ÷òî äàííóþ ïðîáëåìó ìîæíî ðåøèòü ñëåäóþùèì
îáðàçîì : ðàáî÷èé ïðîñâåðëèâàåò ðÿä ýòàëîííûõ îòâåðñòèé (ïðèìåðíî ÷åðåç
ìåòð äðóã îò äðóãà) âäîëü ïàíåëåé , êîòîðûå ðàçìåùàþòñÿ íàäëåæàùòì
îáðàçîì ïîâåðõ öèëèíäðè÷åñêîé êîíñòðóêöèè . Ìàíèïóëÿòîð ñ çàêðåïëåííûì â
åãî çàæèìå ñåíñîðíûì çîíäîì (à íå ñâåðëîì) ïåðåìåùàåòñÿ íàä ïîâåðõíîñòüþ
çàãîòîâêè , ïîñûëàÿ â ïàìÿòü ðîáîòà äàííûå î ìåñòîíàõîæäåíèè ýòàëîííûõ
îòâåðñòèé . Çàòåì ðîáîò ðàñ÷èòûâàåò òî÷íûå êîîðäèíàòû îñòàëüíûõ
îòâåðñòèé , èñõîäÿ èç ýòèõ áàçîâûõ òî÷åê . Çàòåì ðîáîò , çàâåðøèâ
îïåðàöèþ ñâåðëåíèÿ , óäàëÿåò îñòàâøèåñÿ â îòâåðñòèÿõ êðîøå÷íûå ÷àñòèöû
ìåòàëëà ñïåöèàëüíûì èíñòðóìåíòîì.

2.2) Áåçêîíòàêòíàÿ îáðàáîòêà çàãîòîâîê .

Èç-çà ìàëîé æåñòêîñòè è íåäîñòàòî÷íîé òâåðäîñòè , ðîáîòû íå ìîãóò
ïðîâîäèòü îáðàáîòêó òâåðäûõ ìàòåðèàëîâ ðåçàíüåì. Ïîýòîìó èíæåíåðû
èçó÷àþò áåñêîíòàêòíûå ìåòîäû îáðàáîòêè ìàòåðèàëîâ , ïîäîáíûõ ìåòàëëó èëè
ïëàñòèêó . Äëÿ ýòîé öåëè , â ÷àñòíîñòè , èñïîëüçóåòñÿ ëàçåð .  ðàáî÷åì
îðãàíå ðîáîòà çàêðåïëåí ïðèáîð , êîòîðûé íàïðàâëÿåò âûñîêîýíåðãåòè÷åñêîå
êîãåðåíòíîå èçëó÷åíèå ëàçåðà (äëÿ ÷åãî íåðåäêî èñïîëüçóåòñÿ
âîëîêíî-îïòè÷åñêàÿ ñèñòåìà ïåðåäà÷è) íà îáðàáàòûâàåìóþ çàãîòîâêó . Ëàçåð
ìîæåò ñ âûñîêîé òî÷íîñòüþ ðåçàòü ïëàñòèíû èç ìåòàëëà , â ÷àñòíîñòè ñòàëè
. Ðîáîò ïåðåìåùàåò ðàáî÷èé îðãàí íàä îáðàáàòûâàåìûì ëèñòîâûì ìàòåðèàëîì
ïî òðàåêòîðèè , îïðåäåëÿåìîé ïðîãðàììîé . Ïðîãðàììîé æå ðåãóëèðóåòñÿ
èíòåíñèâíîñòü ñâåòîâîãî ëó÷à â ñîîòâåòñòâèè ñ òîëùèíîé íàðåçàåìîãî
ìàòåðèàëà .

Äðóãîé áåñêîíòàêòíûé ìåòîä ðåçàíüÿ îñíîâàí íà èñïîëüçîâàíèè ñòðóè
æèäêîñòè . Òàêîé ïîäõîä âïåðâûå ïðèìåíèëà êîìïàíèÿ “Äæåíåðàë ìîòîðñ” .
Íà åå çàâîäå â Àäðèàíå óñòàíîâëåíà ñèñòåìà ñ 10 ðîáîòàìè ,
èçãîòàâëèâàþùàÿ ïëàñòìàññîâûå äåòàëè íåôòåíàëèâíûõ öèñòåðí. Âîñåìü èç
äåñÿòè ðîáîòîâ íàïðÿâëÿþò âîäÿíûå ñòðóè ïîä âûñîêèì äàâëåíèåì íà
ïåðåìåùàåìûå êîíâååðîì ïëàñòìàññîâûå ëèñòû. Ýòè ñòðóè ïðîðåçàþò â
èñõîäíîì ìàòåðèàëå ðÿä îòâåðñòèé è ùåëåé , à òàêæå óäàëÿþò ëèøíèå
ýëåìåíòû ïëàñòìàññîâûõ ïðåññîâàíûõ äåòàëåé. ïî óòâåðæäåíèþ
ïðåäñòàâèòåëåé êîìïàíèè “Äæåíåðàë ìîòîðñ” , ïîäîáíàÿ ðîáîòèçèðîâàííàÿ
ñèñòåìà âåñüìà ýêîíîìè÷íà , ïîñêîëüêó èñêëþ÷àåò èçíîñ èíñòðóìåíòà è
ïîçâîëÿåò ïîâûñèòü êà÷åñòâî îïåðàöèé ðåçàíüÿ . Ïîñêîëüêó ñèñòåìà
óïðàâëÿåòñÿ ïðîãðàììîé , êîòîðàÿ íàõîäèòñÿ â ïàìÿòè öåíòðàëüíîãî
êîìïüþòåðà , äëÿ êîíòðîëÿ è îáñëóæèâàíèÿ âñåõ 10 ðîáîòîâ òðåáóåòñÿ
òîëüêî äâà îïåðàòîðà.



3) Íàíåñåíèå ðàçëè÷íûõ ñîñòàâîâ íà ïîâåðõíîñòü.

Íà áîëüøåíñòâå ïðåäïðèÿòèé ïîñëå òàêèõ îïåðàöèé , êàê ðåçàíüå ,
ïðîèçâîäèòñÿ îáðàáîòêà ïîâåðõíîñòè òîëüêî ÷òî èçãîòîâëåííûõ äåòàëåé
(÷àùå âñåãî îêðàñêà) . Ýòî åùå îäèí òèï ïðîèçâîäñòâåííûõ îïåðàöèé ,
êîòîðûå ñïîñîáåí âûïîëíÿòü ðîáîò åñëè åãî îñíàñòèòü ïóëüâåðèçàòîðîì. Â
ïàìÿòü ðîáîòà çàêëàäûâàåòñÿ ïðîãðàììà , îáåñïå÷èâàþùàÿ âûïîëíåíèå
îïðåäåëåííîé , ìíîãîêðàòíî ïîâòîðÿåìîé ïîñëåäîâàòåëüíîñòè ïåðåìåùåíèé.
Îäíîâðåìåííî ïðîãðàììà ðåãóëèðóåò ñêîðîñòü ðàçáðûçãèâàíèÿ êðàñêè . Â
ðåçóëüòàòå íà ïîâåðõíîñòè îêðàøèâàåìîé äåòàëè îáðàçóåòñÿ ðàâíîìåðíîå
ïîêðûòèå , ïðè÷åì íåðåäêî ðîáîò îáåñïå÷èâàåò áîëåå âûñîêîå êà÷åñòâî
îêðàñêè , ÷åì ÷åëîâåê , êîòîðîìó ñâîéñòâåííà íåòî÷íîñòü äâèæåíèé. Ñðåäè
äðóãèõ ïðîöåäóð îáðàáîòêè ïîâåðõíîñòè ìîæíî îòìåòèòü íàïûëåíèå
àíòèêîððîçèéíûõ æèäêîñòåé íà ëèñòû ìåòàëëà äëÿ çàùèòû èõ îò õèìè÷åñêîãî
èëè ôèçè÷åñêîãî âîçäåéñòâèÿ îêðóæàþùåé ñðåäû , à òàêæå íàíåñåíèå êëååâûõ
ñîñòàâîâ íà ïîâåðõíîñòü äåòàëåé ïîäëåæàùèõ ñîåäèíåíèþ.
Àâòîìîáèëåñòðîèòåëüíûå êîìïàíèè èññëåäîâàëè âîçìîæíîñòü ïðèìåíåíèÿ
ïîñëåäíåé îïåðàöèè íà ýòàïå îêîí÷àòåëüíîé “ïîäãîíêè” ãîòîâûõ óçëîâ , â
÷àñòíîñòè ïðè ìîíòàæå òàêèõ ýëåìåíòîâ , êàê õðîìîâûå âêëàäûøè íà êóçîâå
àâòîìîáèëÿ . Ïðè âûïîëíåíèè ïîäîáíûõ îïåðàöèé ðîáîò ïîìåùàþò â îáîëî÷êó
, êîòîðàÿ çàùèùàåò åãî îò ïîïàäàíèÿ êëåÿ è äðóãèõ ñâÿçóþùèõ âåùåñòâ .
Åãî òàêæå ìîæíî “îáó÷èòü” òîìó , ÷òîáû îí âðåìÿ îò âðåìåíè
ñàìîñòîÿòåëüíî î÷èùàëñÿ , ïîãðóæàÿ çàõâàòíîå ïðèñïîñîáëåíèå â î÷èùàþùóþ
æèäêîñòü .

4) ×èñòîâàÿ îáðàáîòêà.

Ñàìîé “íåïîïóëÿðíîé” îïåðàöèåé â ìåõàíîîáðàáîòêå , êîòîðàÿ ê òîìó æå
òðóäíåå ïîòäàåòñÿ àâòîìàòèçàöèè , ÿâëÿåòñÿ , ïîæàëóé , óäàëåíèå
çàóñåíöåâ , ïîñòîðîííèõ ÷àñòèö è çà÷èñòêà.

Òàêàÿ ÷èñòîâàÿ îáðàáîòêà-âåñüìà íåïðîñòàÿ ïðîöåäóðà. Ðàáî÷èé ïîäíîñèò
îáðàáàòûâàåìóþ äåòàëü ê àáðàçèâíîìó èíñòðóìåíòó , êîòîðûé ñòà÷èâàåò
îñòðûå êðàÿ è øåðîõîâàòîñòè íà ïîâåðõíîñòè èçäåëèÿ . Äàííàÿ ïðîöåäóðà
çàíèìàåò âàæíîå ìåñòî â òåõíîëîãè÷åñêîì ïðîöåññå , îäíàêî âûïîëíÿòü åå
âðó÷íóþ âåñüìà íåïðîñòî.

Âîçìîæíîñòè èñïîëüçîâàíèÿ ðîáîòîâ äëÿ îêîí÷àòåëüíîé îáðàáîòêè èçäåëèé
èññëåäîâàëèñü âî ìíîãèõ ñòðàíàõ. Îñíîâíàÿ òðóäíîñòü çäåñü ñîñòîèò â òîì
, ÷òî ðîáîòû íå îáëàäàþò åñòåñòâåííîé äëÿ ÷åëîâåêà ñïîñîáíîñòüþ
êîíòðîëèðîâàòü êà÷åñòâî ñâîåé ðàáîòû , ðîáîò íå ìîæåò ìåíÿòü
ïîñëåäîâàòåëüíîñòü ñâîèõ äåéñòâèé , åñëè îí íå ñíàáæåí ñîîòâåòñòâóþùèìè
äàò÷èêàìè . Àíãëèéñêàÿ ôèðìà , ñïåöèàëèçèðóþùàÿñÿ íà èçãîòîâëåíèè
ñîåäèíèòåëüíûõ ýëåìåíòîâ âîäîïðîâîäíûõ òðóá , îñóùåñòâèëà ïðîåêò ,
êîòîðûé ïîçâîëèë îñíàñòèòü ðîáîò ïðîñòåéøåé ñèñòåìîé ìàøèííîãî“ çðåíèÿ â
âèäå òåëåâèçèîííîé êàìåðû. Ïðåäïîëîæèì , ðîáîò äåðæèò êàêóþ-òî äåòàëü ,
íàïðèìåð ëàòóííûé âîäîïðîâîäíûé êðàí ; òåëåêàìåðà ïåðåäàåò èçîáðàæåíèå
êðàíà â êîìïüòåð , êîòîðûé â ñâîþ î÷åðåäü ðåãóëèðóåò ïðèæàòèå
øëèôîâàëüíîãî ðåìíÿ , ñòà÷èâàþùåãî íåðîâíîñòè íà ïîâåðõíîñòè ýòîé ëèòîé
äåòàëè . Êðîìå òîãî , êîìïüþòåð óïðàâëÿåò ïåðåìåùåíèåì ìàíèïóëÿòîðà
ðîáîòà. Òàêèì îáðàçîì , äåéñòâèÿ âñåõ êîìïîíåíòîâ ñèñòåìû - òåëåêàìåðû ,
îñíîâíîãî ìàíèïóëÿòîðà , ðåãóëèðóþùåãî ïðèæàòèå øëèôîâàëüíîãî ðåìíÿ
,-âçàèìíî ñêîîðäèíèðîâàííû.

5) Èñïûòàíèÿ è êîíòðîëü.

Ïîñëå òîãî êàê èçãîòîâëåííà äåòàëü èëè ñìîíòèðîâàíî íåñêîëüêî óçëîâ ,
îáû÷íî ïðîâîäòñÿ èõ èñïûòàíèå ñ öåëüþ âûÿâëåíèÿ âîçìîæíûõ äåôåêòîâ .
Òùàòåëüíîìó êîíòðîëþ ïîäâåðãàþòñÿ ëèíåéíûå ðàçìåðû äåòàëåé . Âñå
èçìåðèòåëüíûå îïåðàöèè ÿâëÿþòñÿ ÷àñòüþ ïîâñåäíåâíûõ çàäà÷ , ðåøàåìûõ íà
âñåõ ïðåäïðèÿòèÿõ ìèðà . Ðîáîòû ñïîñîáíû îáëåã÷èòü èõ âûïîëíåíèå . Äëÿ
ýòîé öåëè ðîáîòû îñíàùàþòñÿ ìèíèàòþðíûìè îïòè÷åñêèìè äàò÷èêàìè ; êàê
ïðàâèëî , ýòî ñâåòîäèîäû, îáüåäèíåííûå ñ ïîëóïðîâîäíèêîâûìè
ñâåòî÷óâñòâèòåëüíûìè ïðèáîðàìè . Îáëó÷àÿ ïðîâåðÿåìóþ ïîâåðõíîñòü ëó÷îì
îïðåäåëåííîé ÷àñòîòû , ïîäîáíûé äàò÷èê ïðèíèìàåò îòðàæåííîå îò
ïîâåðõíîñòè èçëó÷åíèå , èìåþùåå òóæå ÷àñòîòó . Ðîáîò , â ñîîòâåòñòâèè ñ
çàëîæåííîé â íåì ïðîãðàììîé , ïåðåìåùàåò äàò÷èê îò îäíîé òî÷êè
êîíòðîëèðóåìîãî èçäåëèÿ ê äðóãîé . ïî ðåçóëüòàòàì èçìåðåíèÿ èíòåðâàëà
âðåìåíè ìåæäó ìîìåíòîì èñïóñêàíèÿ ñâåòîâîãî èìïóëüñà è åãî ïðèåìà ïîñëå
îòðàæåíèÿ ðàññ÷èòûâàåòñÿ ôîðìà ïðîâåðÿåìîé ïîâåðõíîñòè . Âñå ýòè
äåéñòâèÿ âûïîëíÿåò êîìïüþòåð äàííîé àâòîìàòèçèðîâàííîé ñèñòåìû.

Îïåðàöèè ïîäîáíîãî ðîäà ïîçâîëÿþò èçáåæàòü èñïîëüçîâàíèå òàêèõ
èíñòðóìåíòîâ , êàê ìèêðîìåòðû è øòàíãåíöèðêóëè. Ïîäîáíûå
ðîáîòîòåõíè÷åñêèå ñðåäñòâà âïåðâûå èñïîëüçîâàëà êîìïàíèÿ “Äæåíåðàë
ìîòîðñ” äëÿ êîíòðîëÿ ôîðìû è ðàçìåðîâ àâòîìîáèëüíûõ äåòàëåé . Ïðè
èñïîëüçîâàíèè òàêîé ðîáîòèçèðîâàííîé ñèòåìû îòïàäàåò íåîáõîäèìîñòü â
îòïðàâêå èçäåëèé íà ñïåöèàëüíûå ïóíêòû êîíòðîëÿ êà÷åñòâà -
ñîîòâåòñòâóþùèå ïðîöåäóðû ìîæíî îñóùåñòâëÿòü íåïîñðåäñòâåííî íà êîíâååðå
, íå ïðåðûâàÿ ïðîèçâîäñòâåííîãî ïðîöåññà.

Ñáîðêà.

Áîëüøîé îáüåì ðàáîò íà ñîâðåìåííûõ ïðåäïðèÿòèé ïðèõîäèòñÿ íà ñáîðî÷íûå
îïåðàöèè , îäíàêî ìíîãèå òç íèõ òðåáóþò îñîáî ìàñòåðñòâà è ñëèøêîì
ñëîæíû äëÿ ìàøèíû . Âñâÿçè ñ ýòèì çíà÷èòåëüíàÿ ÷àñòü ñáîðêè äî ñèõ ïîð
âûïîëíÿåòñÿ âðó÷íóþ . Òåì íå ìåíåå ðÿä ñáîðî÷íûõ ïðîöåññîâ óæå
àâòîìàòèçèðîâàí ; ýòî îòíîñèòñÿ ãëàâíûì îáðàçîì ê îòíîñèòåëüíî ïðîñòûì è
ìíîãîêðàòíî ïîâòîðÿþùèìñÿ îïåðàöèÿì .

Íà ïðèìåðå ôèðìû IBM ìîæíî ïðîñëåäèòü , êàê ïðîõîäèëè ýêñïåðèìåíòû ïî
ïðèìåíåíèþ ðîáîòîâ â ñáîðî÷íûõ ïðîöåññàõ. Ýòà êðóïíåéøàÿ ôèðìà ïî
ïðîèçâîäñòâó êîìïüòåðîâ íå òîëüêî ïðîäàåò ðîáîòû , ïðåäíàçíà÷åííûå äëÿ
ñáîðêè , íî è èñïîëüçóåò èõ íà ñîáñòâåííûõ ïðåäïðèÿòèÿõ âî ìíîãèõ
ñòðàíàõ. Íà çàâîäå ýòîé êîìïàíèè â Ãðèíîêå (Øîòëàíäèÿ) çàíèìàþòñÿ
ñîçäàíèåì “îñòðîâêîâ àâòîìàòèçàöèè” - êîìïëåêñîâ , ñîäåðæàùèõ áîëüøîå
êîëè÷åñòâî êîìïüòåðèçèðîâàííûõ ìåõàíèçìîâ , êîòîðûìè ïðîèçâîäÿò ñáîðêó
èçäåëèé ïðè ìèíèìàëüíîì ó÷àñòèè ÷åëîâåêà . Ïî îöåíêå ñïåöèàëèñòîâ ôèðìû
IBM , â ðåçóëüòàòå àâòîìàòèçàöèè åæåãîäíûé îáüåì ïðäóêöèè ïðåäïðèÿòèÿ
âûðîñ â 10 ðàç ïî ñðàâíåíèþ ñ 1974 ãîäîì , òîãäà êàê ÷èñëî ðàáîòàþùèõ íà
íåì îñòàëîñü ïðàêòè÷åñêè íåèçìåííûì.

Îäèí èç òàêèõ “îñòðàâêîâ” ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ïðîèçâîäñòâåííóþ ëèíèþ ,
íà êîòîðîé èçãîòàâëèâàþòñÿ ëîãè÷åñêèå áëîêè ñ ñèëîâûìè êàñêàäàìè . Ëèíèÿ
âêëþ÷àåò ïðîöåññîðû è èñòî÷íèêè ïèòàíèÿ äëÿ äèñïëååâ, âõîäÿùèõ â ñîñòàâ
ìèêðîêîìïüòåðîâ. Íà ëèíèè ïðîèçâîäèòñÿ ñáîðêà ÷åòûðåõ êîìïîíåíòîâ : Äâóõ
÷àñòåé ïëàñòìàññîâîãî êîðïóñà óñòðîéñòâà , áëîêà ýëåêòðè÷åñêèõ öåïåé è
ïëàñòìàññîâîé ïëàòû ñî ñìîíòèðîâàííûì íà íåé íàáîðîì ìèêðîñõåì.

Äëÿ ìîíòàæà êàæäîãî áëîêà òðàáóåòñÿ âñåãî äâà âèíòà , êîòîðûå ïîäàþòñÿ
â ðàáî÷èå îðãàíû ðîáîòîâ ñïåöèàëüíûìè ìåõàíèçìàìè - ïèòàòåëÿìè . Ðîáîòû
ñàìè ââîäÿò âèíòû â ñîîòâåòñâóþùèå îòâåðñòèÿ èçäåëèÿ. Äëÿ óïðàâëåíèÿ
âñåé ïðîèçâîäñòâåííîé ëèíèåé äîñòàòî÷íî ïÿòè ÷åëîâåê . Ïî äàííûì ôèðìû
IBM , äëÿ èçãîòîâëåíèÿ òàêîãî æå êîëè÷åñòâà óñòðîéñòâ òðàäèöèîííûìè
ìåòîäàìè ðó÷íîé ñáîðêè ïîòðåáîâàëîñü áû â÷åòâåðî áîëüøå ðàáî÷èõ .

Ïðîÿâëÿåòñÿ òåíäåíöèÿ ê ñîçäàíèþ ñâÿçåé , â ðàìêàõ ïðåäïðèÿòèÿ , ìåæäó
ñèñòåìàìè àâòîìàòè÷åñêîé ñáîðêè ïîäîáíûõ îïèñàííîé âûøå. Íàïðèìåð ñ
ïîìîùüþ àâòîìàòè÷åñêèõ òðàíñïîðòûõ ñðåäñòâ , êîòîðûå ïåðåìåùàþò èçäåëèÿ
, íàõîäÿùèõñÿ íà òåõ èëè èíûõ ñòàäèÿõ ãîòîâíîñòè.

2.1)Ìîíòàæ ïå÷àòíûõ ïëàò.

Åùå îäíà îòðàñëü ïðîèçâîäñòâà , ãäå ðîáîòû-ñáîðùèêè ìîãëè áû íàéòè
øèðîêîå ïðèìåíåíèå,- ìîíòàæ ýëåêòðîííûõ êîìïîíåíòîâ íà ïå÷àòíûõ ïëàòàõ .
Íåêîòîðûå èç òàêèõ îïåðàöèé ìîãóò âûïîëíÿòü ñïåöèàëèçèðîâàííûå ñáîðî÷íûå
êîìïëåêñû , îäíàêî , ïî ñóùåñòâó , îíè ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé ìàíèïóëÿòîðû ,
ðàññ÷èòàííûå íà ðåøåíèå ñòðîãî îïðåäåëåííûõ çàäà÷ ; èõ íåëüçÿ
çàïðîãðàììèðîâàòü òàêèì îáðàçîì , ÷òîáû îíè âûïîëíÿëè êàêèå-òî äðóãèå
îïåðàöèè èëè ìàíèïóëèðîâàëè íåñòàíäàðòíûìè êîìïîíåòàìè . Ïîýòîìó ïðè
èñïîëüçîâàíèè ïîäîáíûõ óñòàíîâîê ïðåäíàçíà÷åííûõ äëÿ
óçêîñïåöèàëèçèðîâàííîãî ìîíòàæà êîìïëåêòû êîìïîíåòîâ ñòàíäàðòíîé ôîðìû
çàãðóæàþòñÿ â íàêîïèòåëüíûå æåëîáà ìíîãîÿ÷åå÷íûõ ìàãàçèíîâ , ïîõîæèõ íà
ïîòðîíòàø . Ýòè ìàãàçèíû ïåðåìåùàþòñÿ ìèìî ìåõàíè÷åñêîãî çàõâàòà,
êîòîðûé ïîî÷åðåäíî èçâëåêêàåò îòòóäà êîìïîíåíòû è óñòàíàâëèâàåò èõ â
íóæíûå ìåñòà íà ïëàòå.



Ëèòåðàòóðà.

1)Ïîä ðåä. Ï . Ìàðøà. “Íå ñ÷åñòü ó ðîáîòà ïðîôåññèé”.

2)Ïîä ðåä. Á.È.×åðïàêîâà. “ÃÏÑ,ÏÐ,ÐÒÊ” êíèãà 4
“Òðàíñïîðòíî-íàêîïèòåëüíûå ñèñòåìû”

3)Ïîä ðåä. Á.È.×åðïàêîâà. “ÃÏÑ,ÏÐ,ÐÒÊ” êíèãà 10 “Ãèáêèå
àâòîìàòèçèðîâàííûå ëèíèè ìàññîâîãî è êðóïíî ñåðèéíîãî ïðîèçâîäñòâà”.

4) Ïîä ðåä. Á.È.×åðïàêîâà. “ÃÏÑ,ÏÐ,ÐÒÊ” êíèãà 13 “ÃÏÑ äëÿ ñáîðî÷íûõ
ðàáîò”.


Íåïðàâèëüíàÿ êîäèðîâêà â òåêñòå?
 ðàáîòå íå äîñòàåò êàêèõ ëèáî êàðòèíîê?
Äîêóìåíò îòôîðìàòèðîâàí íåêîððåêòíî?

Âû ìîæåòå ñêà÷àòü ïðàâèëüíî îòôîðìàòèðîâàííóþ ðàáîòó
Ñêà÷àòü ðåôåðàò